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武鋼礦場(chǎng)堆取料機(jī)自動(dòng)化改造項(xiàng)目主要實(shí)現(xiàn)全程無人操作取料，即堆取料機(jī)作業(yè)時(shí)，在充分保證堆取料機(jī)的堆取料能力和其他功能的基礎(chǔ)上，堆取料機(jī)司機(jī)室內(nèi)無需操作人員進(jìn)行操作和監(jiān)視，中央控制室內(nèi)也不需要操作人員進(jìn)行全程的操作控制。三旺通信提供通信解決方案，為物料搬運(yùn)設(shè)備能夠互聯(lián)互通，智能化控制夯實(shí)基礎(chǔ)。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

1.產(chǎn)品及通信設(shè)備均要適應(yīng)鋼廠惡劣的作業(yè)環(huán)境，且能夠有效預(yù)防電機(jī)設(shè)備EMC干擾。

2. 堆取料設(shè)備可根據(jù)作業(yè)料堆的三維空間形狀數(shù)據(jù)等，結(jié)合料堆的物理尺寸數(shù)據(jù)，在散狀物料處理環(huán)境中可進(jìn)行準(zhǔn)確有效的取料。

解決方案

通過激光探頭獲取料堆三維圖像數(shù)據(jù)，并利用光纖進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)，保障數(shù)據(jù)的安全性及穩(wěn)定性，最后經(jīng)由工業(yè)核心交換機(jī)傳輸?shù)娇刂浦行?，控制終端發(fā)出指令，作用于堆取料機(jī)PLC，最終實(shí)現(xiàn)料堆精準(zhǔn)取料。

項(xiàng)目成果

堆取料機(jī)可根據(jù)作業(yè)料堆的三維空間形狀數(shù)據(jù)，結(jié)合堆取料機(jī)的物理尺寸數(shù)據(jù)，經(jīng)過控制中心獲取料堆位置，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)無人駕駛進(jìn)行堆取料作業(yè)。相關(guān)操作員可根據(jù)實(shí)際需要，通過控制中心對(duì)堆取料作業(yè)進(jìn)行最優(yōu)決策調(diào)整。